Robot Seguidor de Linea Dvr21

domingo, 9 de noviembre de 2014

Movimiento Mecánico dvr21

Primero se hizo la pista en cartulina blanca y se le instauró cinta aislante negra, para elaborar el camino. Para encender el robot hay que conectarlo al cargador este remplaza a la batería.

Gracias a esto los led's se prenden y indican el funcionamiento de los motores ,los cables conducen energía, las llantas permiten el desplazamiento del robot y asi es como funciona el movimiento mecánico.

Mecanismos robot

Los mecanismos que se utilizarán son:

· Transistores MPS 2222A
·         Cables conductores.
·         Sensores CNY70.
·         Resistencias de diferente ohmiaje.
·         Ledds infrarojos.
·         Motorreductores.

Transistores MPS 2222a: Tienen la función de aumentar la corriente de señales.

Cables conductores: Transmitirán electricidad.

Sensores CNY70: Posee una de las funciones más importantes en el circuito, con este se sabe cuándo el robot se encuentra fuera y dentro de la línea, sin él la línea negra no podría ser detectada.

Resistencias: Impiden el paso de la electricidad poniendo una pequeña resistencia.

Leed´s: Permiten saber cuándo la fuente de energía o motor esta encendido en el circuito.

Motorreductores: Dan la fuerza necesaria a las llantas para que estas movilicen al carro.