Mecanismos robot

Los mecanismos que se utilizarán son:

·          Transistores MPS 2222A
·         Cables conductores.
·         Sensores CNY70.
·         Resistencias de diferente  ohmiaje.
·         Ledds infrarojos.
·         Motorreductores.
              

Transistores MPS 2222a: Tienen  la función de aumentar la corriente de señales.

Cables conductores: Transmitirán electricidad.

Sensores CNY70: Posee una de las funciones más importantes en el circuito, con este se sabe cuándo el robot se encuentra fuera y dentro de la línea, sin él la línea negra no podría ser detectada.

Resistencias: Impiden el paso de la electricidad poniendo una pequeña resistencia.

Leed´s: Permiten saber cuándo la fuente de energía o motor esta encendido en el circuito.

Motorreductores: Dan la fuerza necesaria a las llantas para que estas movilicen al carro.

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