Partes del protoboard

fotos parte mecánica

Planos electricos Dvr21

Planos

 eléctricos fritzing

Funcionamiento parte mecánica

Movimiento Mecánico dvr21

Primero se hizo la pista en cartulina blanca y se le instauró cinta aislante negra, para elaborar el camino. Para encender el robot hay que conectarlo al cargador este remplaza a la batería.

Gracias a esto los led's se prenden y indican el funcionamiento de los motores ,los cables conducen energía, las llantas permiten el desplazamiento del robot y asi es como funciona el movimiento mecánico.

Mecanismos robot

Los mecanismos que se utilizarán son:

·          Transistores MPS 2222A
·         Cables conductores.
·         Sensores CNY70.
·         Resistencias de diferente  ohmiaje.
·         Ledds infrarojos.
·         Motorreductores.
              

Transistores MPS 2222a: Tienen  la función de aumentar la corriente de señales.

Cables conductores: Transmitirán electricidad.

Sensores CNY70: Posee una de las funciones más importantes en el circuito, con este se sabe cuándo el robot se encuentra fuera y dentro de la línea, sin él la línea negra no podría ser detectada.

Resistencias: Impiden el paso de la electricidad poniendo una pequeña resistencia.

Leed´s: Permiten saber cuándo la fuente de energía o motor esta encendido en el circuito.

Motorreductores: Dan la fuerza necesaria a las llantas para que estas movilicen al carro.

·      

Planos Estructura Robot

La estructura básica del robot son:

Protoboard :

Llantas :

Motor reductor

:

¿Que es un robot seguidor de linea?

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). 
Entre  los tipos de robots seguidores  mas usados estan los  seguidores de linea , los seguidores de luz y los robots que recorren laberintos estos se usan especialmente para carreras o en la industria para transportar carga pesada.