Funcionamiento eléctrico

La parte eléctrica  del prototipo se construyó  a partir de un circuito muy básico, este consta de 2 motorreductores, 10 resistencias, dos transistores,  2 (Led's uno para cada motor) 2 sensores CNY70 y cables conductores.


El funcionamiento del la parte eléctrica:
Los motores del robot se prendan gracias a los sensores CNY70, estos indican que están en la linea negra, y refleja luz óptica del receptor al transmisor,  el receptor no detecta  nada y no esta conduciendo, gracias a esto pasa tierra por las resistencias, hacia la base del transistor 1 , este niega la función, excitan la base del transistor 2 , y lo hacen conducir y así se prende el motor.

Partes del protoboard

fotos parte mecánica

Planos electricos Dvr21

Planos

 eléctricos fritzing

Funcionamiento parte mecánica

Movimiento Mecánico dvr21

Primero se hizo la pista en cartulina blanca y se le instauró cinta aislante negra, para elaborar el camino. Para encender el robot hay que conectarlo al cargador este remplaza a la batería.

Gracias a esto los led's se prenden y indican el funcionamiento de los motores ,los cables conducen energía, las llantas permiten el desplazamiento del robot y asi es como funciona el movimiento mecánico.

Mecanismos robot

Los mecanismos que se utilizarán son:

·          Transistores MPS 2222A
·         Cables conductores.
·         Sensores CNY70.
·         Resistencias de diferente  ohmiaje.
·         Ledds infrarojos.
·         Motorreductores.
              

Transistores MPS 2222a: Tienen  la función de aumentar la corriente de señales.

Cables conductores: Transmitirán electricidad.

Sensores CNY70: Posee una de las funciones más importantes en el circuito, con este se sabe cuándo el robot se encuentra fuera y dentro de la línea, sin él la línea negra no podría ser detectada.

Resistencias: Impiden el paso de la electricidad poniendo una pequeña resistencia.

Leed´s: Permiten saber cuándo la fuente de energía o motor esta encendido en el circuito.

Motorreductores: Dan la fuerza necesaria a las llantas para que estas movilicen al carro.

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