martes, 22 de septiembre de 2015

Funcionamiento eléctrico

La parte eléctrica  del prototipo se construyó  a partir de un circuito muy básico, este consta de 2 motorreductores, 10 resistencias, dos transistores,  2 (Led's uno para cada motor) 2 sensores CNY70 y cables conductores.


El funcionamiento del la parte eléctrica:
Los motores del robot se prendan gracias a los sensores CNY70, estos indican que están en la linea negra, y refleja luz óptica del receptor al transmisor,  el receptor no detecta  nada y no esta conduciendo, gracias a esto pasa tierra por las resistencias, hacia la base del transistor 1 , este niega la función, excitan la base del transistor 2 , y lo hacen conducir y así se prende el motor.